Przenoszenie całych warstw palety bez układania karton po kartonie. Roletowe chwytaki do paletyzacji
Płyta wjeżdżająca pod towar omija problemy z próżnią
Kiedy robot Kawasaki lub KUKA pracuje na tzw. końcu linii (End of Line) w browarze lub centrum logistycznym, klasycznym narzędziem jest wielka mata podciśnieniowa. Jednak gdy towar to zgrzewki z butelkami bez pełnego kartonu u góry, otwarte skrzynki z owocami czy porowate worki z mąką – ssawki po prostu nie mogą złapać próżni i gubią detal podczas obrotu osi.
Sprzętową odpowiedzią na „trudny ładunek” są Roletowe Chwytaki Warstwowe (Apron / Roller Layer Grippers).
Zamiast chwytać towar z góry, narzędzie obejmuje całą warstwę palety masywnymi szczękami centrującymi z czterech stron (wyrównując nierówno ułożone kartony). Następnie dzieje się czysta mechanika: spod krawędzi chwytaka wysuwają się zmotoryzowane płyty rolkowe lub stalowe rolety przypominające żaluzje.
Rolety wjeżdżają gładko pomiędzy warstwy ładunku, fizycznie odcinając całą górną warstwę (np. 50 zgrzewek piwa naraz) i tworząc twardą, stabilną podłogę.
Robot podnosi od razu cały ładunek (do 200-300 kg) i w jednym, płynnym ruchu odkłada go na taśmociąg rozładowczy, cofając rolety. Oznacza to brak ryzyka upuszczenia towaru przy zaniku zasilania i możliwość obsługi palet mieszanych (mixed-palletizing) w centrach dystrybucyjnych bez utraty taktu.
Rozwiązania budowane w oparciu o standardy głowic Joulin, Schmalz Layer Grippers oraz Piab.




